تیرک‌پشت‌های خشکی، که به نام تیرک‌پشت‌های زمینی نیز شناخته می‌شوند، نوعی از تیرک‌پشت‌ها هستند که عمدتاً در مناطق خشک و نیمه‌خشک زندگی می‌کنند. این موجودات به دلیل سازگاری با محیط‌های سخت، دارای پوسته‌ای سخت و مقاوم هستند که آن‌ها را در برابر شکارچیان و شرایط جوی محافظت می‌کند. این تیرک‌پشت‌ها معمولاً گیاه‌خوار هستند و از گیاهان و علف‌ها تغذیه می‌کنند. آن‌ها به آرامی حرکت می‌کنند و می‌توانند برای مدت طولانی بدون آب زندگی کنند. برخی از گونه‌های معروف تیرک‌پشت‌های خشکی شامل تیرک‌پشت‌های آفریقایی و تیرک‌پشت‌های مدیترانه‌ای هستند.