ماهیچه‌های ارادی، که به آن‌ها ماهیچه‌های اسکلتی نیز گفته می‌شود، نوعی از ماهیچه‌ها هستند که تحت کنترل مستقیم سیستم عصبی قرار دارند. این ماهیچه‌ها به ما اجازه می‌دهند حرکات ارادی مانند راه رفتن، دویدن و بلند کردن اشیاء را انجام دهیم. این ماهیچه‌ها به صورت نوارهای طولانی و چند هسته‌ای تشکیل شده‌اند و به استخوان‌ها متصل هستند. هر زمان که ما بخواهیم حرکتی انجام دهیم، سیگنال‌های عصبی از مغز به این ماهیچه‌ها ارسال می‌شود و آن‌ها را تحریک می‌کند تا منقبض شوند.