ماهیچه‌های اسکلتی، که به آن‌ها ماهیچه‌های ارادی نیز گفته می‌شود، نوعی از ماهیچه‌ها هستند که به استخوان‌ها متصل شده و حرکات بدن را کنترل می‌کنند. این ماهیچه‌ها تحت کنترل سیستم عصبی قرار دارند و به ما امکان انجام فعالیت‌های ارادی مانند راه رفتن، دویدن و بلند کردن اشیاء را می‌دهند. این ماهیچه‌ها به صورت نوارهای طولانی و باریک تشکیل شده‌اند و دارای الیاف خاصی هستند که به آن‌ها قدرت و انعطاف‌پذیری می‌دهد. ماهیچه‌های اسکلتی به طور معمول به صورت جفت عمل می‌کنند، به طوری که یک ماهیچه انقباض و دیگری انبساط می‌یابد تا حرکات هماهنگ و مؤثری ایجاد شود.