غضروف هیالینی نوعی بافت همبند است که در بدن انسان و بسیاری از حیوانات وجود دارد. این نوع غضروف به دلیل شفافیت و خاصیت الاستیکی‌اش شناخته می‌شود و در ساختارهایی مانند مفاصل، بینی و نای یافت می‌شود. غضروف هیالینی به عنوان یک ضربه‌گیر عمل کرده و به حرکت نرم استخوان‌ها کمک می‌کند. این نوع غضروف از سلول‌های خاصی به نام کندروسیت تشکیل شده است که در ماتریس بین‌سلولی قرار دارند. ماتریس غضروف هیالینی شامل پروتئین‌ها و کلاژن است که به آن استحکام و انعطاف‌پذیری می‌دهد. این بافت به دلیل عدم وجود عروق خونی، به آرامی ترمیم می‌شود و به همین دلیل آسیب‌دیدگی آن ممکن است زمان‌بر باشد.