سنگ‌های آذرین درونی، که به آن‌ها سنگ‌های آذرین نیز گفته می‌شود، نوعی سنگ هستند که از سرد شدن و جامد شدن ماگما در عمق زمین تشکیل می‌شوند. این سنگ‌ها معمولاً دارای دانه‌های بزرگ و قابل مشاهده هستند، زیرا زمان بیشتری برای سرد شدن دارند. این سنگ‌ها شامل انواع مختلفی مانند گرانیت و دیوریت هستند و به دلیل ساختار محکم و زیبایی‌شان در ساخت و ساز و صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. سنگ‌های آذرین درونی به عنوان یکی از اجزای اصلی پوسته زمین شناخته می‌شوند.