العضلة التوأمية الداخلية هي واحدة من العضلات الموجودة في الساق، وتعتبر جزءًا من مجموعة العضلات المعروفة باسم العضلات التوأمية. تقع هذه العضلة في الجزء الخلفي من الساق وتلعب دورًا مهمًا في حركة الكاحل والقدم. تساعد العضلة التوأمية الداخلية في ثني الكاحل، مما يمكن الشخص من المشي والجري بسهولة. كما تساهم في الحفاظ على توازن الجسم أثناء الحركة، مما يجعلها ضرورية للأنشطة اليومية مثل المشي والركض.