استخوان‌های پا شامل استخوان‌های مختلفی هستند که ساختار و حمایت لازم برای حرکت و ایستادن را فراهم می‌کنند. این استخوان‌ها شامل استخوان‌های ران، زانو، ساق و پا می‌شوند. استخوان‌های پا به دو بخش اصلی تقسیم می‌شوند: استخوان‌های بلند و استخوان‌های کوچک. استخوان‌های بلند شامل استخوان درشت‌نی و استخوان نازک‌نی هستند که در ساق پا قرار دارند. استخوان‌های کوچک شامل استخوان‌های مچ پا و استخوان‌های کف پا می‌شوند. این استخوان‌ها به هم متصل شده و بافت‌های نرم مانند رباط‌ها و تاندون‌ها را تشکیل می‌دهند که به حرکت و ثبات پا کمک می‌کنند.