استخوان‌های مچ پا شامل هفت استخوان اصلی هستند که به نام‌های تارس شناخته می‌شوند. این استخوان‌ها شامل کالسئوس، تالیوس، ناوی‌کولار، مکعبی و سه استخوان متاتارس هستند. این استخوان‌ها به هم متصل شده و ساختار مچ پا را تشکیل می‌دهند. مچ پا نقش مهمی در حرکت و تعادل بدن دارد. استخوان‌ها و مفاصل مچ پا به ما اجازه می‌دهند تا به راحتی راه برویم، بدویم و بپریم. همچنین، این استخوان‌ها به حمایت از وزن بدن کمک می‌کنند و در جلوگیری از آسیب‌دیدگی‌ها نقش دارند.