استخوان‌های تارس، که به آن‌ها استخوان‌های مچ پا نیز گفته می‌شود، شامل هفت استخوان هستند که در قسمت پایینی پا قرار دارند. این استخوان‌ها شامل کالکانئوس، تارسال، ناوی، مکعبی و سه استخوان دیگر به نام‌های مدیال، اینترمدیال و لترال هستند. استخوان‌های تارس به ایجاد ساختار و ثبات در مچ پا کمک می‌کنند و نقش مهمی در حرکت و تحمل وزن بدن دارند. استخوان‌های تارس به دو گروه اصلی تقسیم می‌شوند: استخوان‌های پروگزیمال و دیستال. استخوان‌های پروگزیمال شامل کالکانئوس و ناوی هستند، در حالی که استخوان‌های دیستال شامل مکعبی و سه استخوان دیگر می‌باشند