کاوشگرهای زهره، فضاپیماهایی هستند که برای مطالعه سیاره زهره طراحی شده‌اند. این کاوشگرها به بررسی جو، سطح و ویژگی‌های زمین‌شناسی زهره می‌پردازند و اطلاعات مهمی درباره این سیاره به دست می‌آورند. از جمله معروف‌ترین کاوشگرهای زهره می‌توان به وِنرا اشاره کرد که در دهه ۱۹۷۰ میلادی به فضا پرتاب شد. این کاوشگر توانست تصاویری از سطح زهره بگیرد و داده‌های ارزشمندی درباره دما و فشار جو این سیاره جمع‌آوری کند.