پیمپرنگ یک روش تربیتی است که در آن والدین یا مراقبان به طور مداوم و با دقت به نیازهای عاطفی و جسمی کودک پاسخ می‌دهند. این روش به تقویت ارتباط عاطفی بین کودک و بزرگ‌ترها کمک می‌کند و احساس امنیت و اعتماد را در کودک ایجاد می‌کند. این رویکرد معمولاً در دوران نوزادی و اوایل کودکی به کار می‌رود و می‌تواند تأثیر مثبتی بر رشد اجتماعی و عاطفی کودک داشته باشد. نوزادان و کودکان در این مرحله به توجه و محبت نیاز دارند تا بتوانند به خوبی رشد کنند و به تعاملات اجتماعی بپردازند.