يوغا سوترا هو نص قديم كتب بواسطة باتانجالي، ويعتبر أحد أهم المراجع في فلسفة اليوغا. يتكون من 196 سوترا (أو مقاطع) تتناول مبادئ وممارسات اليوغا، بما في ذلك التأمل، والانضباط الذاتي، والتوازن النفسي. يهدف يوغا سوترا إلى توجيه الأفراد نحو تحقيق السلام الداخلي والتواصل مع الذات. يتناول النص أيضًا كيفية التغلب على المعوقات النفسية والجسدية التي تعيق التقدم الروحي، مما يجعله مرجعًا مهمًا للمتأملين والممارسين في جميع أنحاء العالم.