عصر کرتاسه، که به عنوان دوره‌ی دینازورها نیز شناخته می‌شود، از حدود 145 میلیون سال پیش آغاز و تا 66 میلیون سال پیش ادامه داشت. این دوره به سه بخش اصلی تقسیم می‌شود: کرتاسه‌ی زیرین، کرتاسه‌ی میانی و کرتاسه‌ی بالایی. در این زمان، قاره‌ها به شکل امروزی نزدیک‌تر شدند و تنوع زیستی به اوج خود رسید. در عصر کرتاسه، دینازورها بر روی زمین حاکم بودند و انواع مختلفی از آن‌ها وجود داشتند. همچنین، گیاهان گل‌دار در این دوره ظهور کردند و اکوسیستم‌ها تغییرات زیادی را تجربه کردند. پایان این دوره با انقراض ناگهانی بسیاری از گونه‌ها، از جمله دینازورها، همراه بود.