سوترا هو مصطلح يُستخدم في الفلسفة الهندية، ويعني "الخيط" أو "السلسلة". يُشير إلى مجموعة من النصوص التي تحتوي على تعاليم مختصرة ومركزة، تُستخدم كمرجع في مجالات مثل البوذية والهندوسية. تتكون السوترا عادةً من جمل قصيرة، مما يسهل حفظها وتفسيرها. تُعتبر سوترا باتنجالي في اليوغا واحدة من أشهر الأمثلة، حيث تقدم مبادئ أساسية حول ممارسة اليوغا والتأمل.