سنگ‌های نفوذی، نوعی سنگ آذرین هستند که در عمق زمین شکل می‌گیرند. این سنگ‌ها از سرد شدن و سخت شدن ماگما در زیر سطح زمین به وجود می‌آیند و معمولاً دارای دانه‌های بزرگ‌تری نسبت به سنگ‌های آذرین سطحی هستند. این سنگ‌ها می‌توانند شامل مواد معدنی مختلفی باشند و به دلیل سرعت پایین سرد شدن ماگما، ساختار بلوری مشخصی پیدا می‌کنند. نمونه‌هایی از سنگ‌های نفوذی شامل گرانیت و دیوریت هستند که در صنعت ساخت و ساز و مجسمه‌سازی کاربرد دارند.