اندام‌های فوقانی به مجموعه‌ای از اعضای بدن انسان اطلاق می‌شود که شامل دست‌ها و بازوها هستند. این اندام‌ها به انسان‌ها امکان انجام فعالیت‌های مختلفی مانند نوشتن، برداشتن اشیاء و برقراری ارتباط غیرکلامی را می‌دهند. ساختار اندام‌های فوقانی شامل استخوان‌ها، عضلات و عصب‌ها است که به هماهنگی حرکات کمک می‌کنند. مفاصل در این اندام‌ها نیز نقش مهمی در انعطاف‌پذیری و دامنه حرکتی ایفا می‌کنند.