إنسان هايدلبرغ هو نوع من أنواع البشر المنقرضين، ويعتبر جزءًا من عائلة الإنسان العاقل. تم اكتشاف بقايا هذا النوع في هايدلبرغ، ألمانيا، في عام 1907. يُعتقد أن إنسان هايدلبرغ عاش قبل حوالي 600,000 إلى 200,000 سنة، وكان يتميز بجمجمة كبيرة ووجه مسطح. يعتبر إنسان هايدلبرغ حلقة وصل بين الإنسان المنتصب والإنسان الحديث. كان لديه القدرة على استخدام الأدوات، مما يدل على تطور مهاراته. يُعتقد أنه كان يعيش في مجموعات، ويعتمد على الصيد وجمع الطعام للبقاء على قيد الحياة.