Οι μεσαιωνικοί πύργοι ήταν οχυρωμένα κτίρια που κατασκευάστηκαν κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, κυρίως για στρατηγικούς και αμυντικούς σκοπούς. Συνήθως βρίσκονταν σε κάστρα ή σε απομονωμένες τοποθεσίες και χρησίμευαν ως παρατηρητήρια και καταφύγια για τους κατοίκους. Αυτοί οι πύργοι κατασκευάζονταν από πέτρα και είχαν παχιά τοιχώματα για να αντέχουν σε επιθέσεις. Πολλοί από αυτούς, όπως οι πύργοι του Κάστρου του Μοντρεάλ ή οι πύργοι της Φλωρεντίας, διατηρούνται μέχρι σήμερα και αποτελούν σημαντικά μνημεία της μεσαιωνικής αρχιτεκτον