相对论是由物理学家阿尔伯特·爱因斯坦在20世纪初提出的理论，主要包括两个部分：特殊相对论和广义相对论。特殊相对论于1905年提出，主要探讨在接近光速的情况下，时间和空间如何相互影响。它引入了著名的公式E=mc²，表明能量和质量是可以互相转换的。 广义相对论于1915年提出，扩展了特殊相对论的概念，涉及引力的本质。它描述了质量如何影响时空的弯曲，从而导致引力现象。广义相对论为理解宇宙中的大尺度结构和现象，如黑洞和宇宙膨胀，提供了重要的理论基础。