स्थलीय ग्रह वे ग्रह होते हैं जो ठोस सतह के साथ होते हैं और जिनका मुख्य रूप से सिलिकेट और धातु से बना कोर होता है। इनमें पृथ्वी, मंगल, शुक्र, और वीनस शामिल हैं। ये ग्रह अपने आकार और संरचना के कारण गैस दानवों से भिन्न होते हैं। स्थलीय ग्रहों की सतह पर पर्वत, घाटियाँ, और ज्वालामुखी जैसी भौगोलिक विशेषताएँ होती हैं। इनमें पानी की उपस्थिति भी हो सकती है, जैसे कि पृथ्वी पर। ये ग्रह अपने निकटतम तारे, जैसे कि सूर्य, के चारों ओर परिक्रमा करते हैं।