"प्रिंसिपिया" या "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" आइज़क न्यूटन द्वारा लिखित एक महत्वपूर्ण वैज्ञानिक ग्रंथ है। इसे 1687 में प्रकाशित किया गया था और यह गति के नियम और ग्रहों की गति के सिद्धांतों को प्रस्तुत करता है। इस पुस्तक में न्यूटन ने गणितीय भौतिकी के सिद्धांतों का उपयोग करते हुए प्राकृतिक घटनाओं को समझाने का प्रयास किया। "प्रिंसिपिया" ने आधुनिक विज्ञान की नींव रखी और इसे विज्ञान के इतिहास में एक मील का पत्थर माना जाता है।