ہائابوسا ایک جاپانی خلائی مشن ہے جس کا مقصد ایسیروئڈ کی تحقیق کرنا ہے۔ یہ مشن JAXA (جاپان ایرو اسپیس ایکسپلوریشن ایجنسی) نے تیار کیا تھا اور اس کا آغاز 2003 میں ہوا۔ ہائابوسا نے ایسیروئڈ Itokawa کے قریب جا کر اس کی سطح سے نمونے جمع کیے اور 2010 میں زمین پر واپس لوٹا۔ ہائابوسا مشن نے نہ صرف ایسیروئڈ کی ساخت اور کیمیائی ترکیب کے بارے میں معلومات فراہم کیں بلکہ یہ بھی ثابت کیا کہ دور دراز کے خلا میں نمونے جمع کرنا ممکن ہے۔ اس مشن کی کامیابی نے مستقبل کے خلائی مشن کے لیے نئی راہیں ہموار کیں۔