کلیسای جامع کینشاسا، که به نام کلیسای جامع سنت یوسف نیز شناخته می‌شود، در کینشاسا، پایتخت جمهوری دموکراتیک کنگو واقع شده است. این کلیسا به عنوان یکی از بزرگ‌ترین و مهم‌ترین کلیساهای کاتولیک در کشور شناخته می‌شود و معماری آن ترکیبی از سبک‌های مختلف است. ساخت این کلیسا در سال ۱۹۸۰ آغاز شد و در سال ۲۰۰۵ به پایان رسید. کلیسای جامع کینشاسا به عنوان مرکز مذهبی و فرهنگی برای جامعه کاتولیک در کنگو عمل می‌کند و میزبان رویدادهای مهم مذهبی و اجتماعی است.