پرینکیپیا، که به طور کامل به عنوان پرینکیپیا متافیزیکا شناخته می‌شود، یک اثر مهم در تاریخ فلسفه است که توسط رنه دکارت در قرن 17 میلادی نوشته شده است. این کتاب به بررسی اصول بنیادین وجود و واقعیت می‌پردازد و تأثیر زیادی بر تفکر فلسفی و علمی بعد از خود گذاشته است. در این اثر، دکارت به روش شک‌گرایی و تفکر انتقادی تأکید می‌کند و مفهوم "من فکر می‌کنم، پس هستم" را معرفی می‌کند. پرینکیپیا به عنوان یکی از پایه‌های فلسفه مدرن شناخته می‌شود و به بررسی موضوعاتی مانند وجود، شناخت و طبیعت می‌پردازد.