میل لنگ، که به انگلیسی به آن crankshaft گفته می‌شود، یکی از اجزای اصلی موتورهای احتراق داخلی است. این قطعه وظیفه تبدیل حرکت خطی پیستون‌ها به حرکت چرخشی را بر عهده دارد و به همین دلیل در عملکرد موتور بسیار حیاتی است. میل لنگ معمولاً از فولاد یا چدن ساخته می‌شود و درون موتور قرار دارد. عملکرد میل لنگ به گونه‌ای است که با حرکت پیستون‌ها، نیروی تولید شده را به چرخش تبدیل می‌کند و این چرخش به چرخ دنده‌ها و در نهایت به چرخ‌های خودرو منتقل می‌شود. به این ترتیب، میل لنگ نقش کلیدی در انتقال قدرت موتور به سیستم حرکتی خودرو ایفا می‌کند.