موزه رینا سوفیا، واقع در مادرید، اسپانیا، یکی از مهم‌ترین موزه‌های هنر معاصر در جهان است. این موزه به نام رینا سوفیا، ملکه اسپانیا، نام‌گذاری شده و در سال 1992 افتتاح شد. موزه رینا سوفیا به ویژه به خاطر آثار پابلو پیکاسو، هنرمند مشهور اسپانیایی، شناخته می‌شود. یکی از معروف‌ترین آثار این موزه، نقاشی گورنیکا است که به وقایع جنگ داخلی اسپانیا اشاره دارد. موزه همچنین شامل آثار دیگر هنرمندان معاصر مانند سالوادور دالی و خوان میرو می‌باشد.