موتور DC یک نوع موتور الکتریکی است که با جریان مستقیم کار می‌کند. این موتورها به دلیل سادگی در طراحی و کنترل، در بسیاری از کاربردها مانند ماشین‌های الکتریکی، دستگاه‌های خانگی و رباتیک استفاده می‌شوند. عملکرد موتور DC بر اساس اصل الکترومغناطیس است. با عبور جریان از سیم‌پیچ‌های موتور، میدان مغناطیسی ایجاد می‌شود که باعث چرخش روتور می‌گردد. این موتورها معمولاً دارای سرعت و گشتاور قابل تنظیم هستند و به راحتی می‌توانند با استفاده از کنترلرهای سرعت مدیریت شوند.