مفاصل‌ها نقاطی هستند که دو یا چند استخوان به هم متصل می‌شوند. این نقاط به استخوان‌ها اجازه می‌دهند تا حرکت کنند و در عین حال ثبات را حفظ کنند. انواع مختلفی از مفاصل وجود دارد، از جمله مفاصل متحرک مانند مفصل زانو و مفاصل نیمه‌متحرک مانند مفصل ستون فقرات. مفاصل‌ها به طور کلی به سه دسته تقسیم می‌شوند: مفاصل متحرک، مفاصل نیمه‌متحرک و مفاصل غیرمتحرک. هر نوع مفصل ویژگی‌های خاص خود را دارد و به نوع حرکتی که انجام می‌دهد، بستگی دارد. حفظ سلامت مفاصل برای عملکرد صحیح بدن بسیار مهم است.