مجرای ادراری به مجموعه‌ای از اعضای بدن اطلاق می‌شود که وظیفه تولید، ذخیره و دفع ادرار را بر عهده دارند. این سیستم شامل کلیه‌ها، حالب‌ها، مثانه و مجرای ادرار است. کلیه‌ها ادرار را تولید می‌کنند و آن را از طریق حالب‌ها به مثانه منتقل می‌کنند. مثانه به عنوان یک مخزن برای ادرار عمل می‌کند و زمانی که پر می‌شود، احساس نیاز به دفع ادرار ایجاد می‌شود. در نهایت، ادرار از طریق مجرای ادرار به خارج از بدن دفع می‌شود. این سیستم نقش مهمی در حفظ تعادل مایعات و مواد زائد در بدن دارد.