آلات الکتریکی مستقیم، که به عنوان موتورهای DC نیز شناخته می‌شوند، دستگاه‌هایی هستند که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کنند. این موتورها با استفاده از جریان مستقیم کار می‌کنند و معمولاً در کاربردهایی مانند ماشین‌آلات صنعتی و ابزارهای برقی استفاده می‌شوند. این موتورها دارای اجزای اصلی مانند آرمیچر، کموتاتور و میدان مغناطیسی هستند. با تغییر ولتاژ و جریان، سرعت و گشتاور این موتورها قابل تنظیم است، که این ویژگی آن‌ها را برای استفاده در سیستم‌های کنترل و رباتیک مناسب می‌سازد.