Το "μαξιλάρι" είναι ένα αντικείμενο που χρησιμοποιείται για να παρέχει άνεση και υποστήριξη κατά τη διάρκεια του ύπνου ή της ξεκούρασης. Συνήθως είναι κατασκευασμένο από μαλακά υλικά, όπως βαμβάκι, πολυεστέρας ή ουσία αφρού, και μπορεί να έχει διάφορα σχήματα και μεγέθη. Τα μαξιλάρια μπορούν να βοηθήσουν στη διατήρηση σωστής στάσης του σώματος, μειώνοντας την πίεση στον αυχένα και την πλάτη. Υπάρχουν επίσης ειδικά μαξιλάρια, όπως τα ορθοπεδικά, που σχεδιάζονται για να προσφέρουν επιπλέον υποστήριξη και ανακούφιση από πόνους.