Η ηλιοκεντρική θεωρία είναι η επιστημονική άποψη που υποστηρίζει ότι ο Ήλιος βρίσκεται στο κέντρο του ηλιακού μας συστήματος, και οι πλανήτες, συμπεριλαμβανομένης της Γης, περιστρέφονται γύρω του. Αυτή η θεωρία προτάθηκε από τον Νικόλαο Κοπέρνικο τον 16ο αιώνα και αποτέλεσε σημαντική στροφή στην αστρονομία. Πριν από την ηλιοκεντρική θεωρία, η κυρίαρχη άποψη ήταν η γεωκεντρική θεωρία, που τοποθετούσε τη Γη στο κέντρο του σύμπαντος. Η αποδοχή της ηλιοκεντρικής θεωρίας οδήγησε σε σημαντικές εξελίξεις στην επιστήμη και την κατανόηση του σύμπ