Η Ιωάννα της Ναβάρρας (Joanna of Navarre) ήταν βασίλισσα της Αγγλίας και σύζυγος του βασιλιά Ερρίκος Δ΄ της Αγγλίας. Γεννήθηκε το 1385 στην Ναβάρα και ήταν κόρη του βασιλιά Κάρολου Β΄ της Ναβάρρας. Η Ιωάννα παντρεύτηκε τον Ερρίκο το 1403 και έγινε βασίλισσα το 1406. Ήταν γνωστή για την πολιτική της επιρροή και την υποστήριξή της στην Αγγλική Αυλή. Πέθανε το 1437 και η κληρονομιά της παραμένει σημαντική στην ιστορία της Αγγλίας και της Ναβάρρας.