로봇 제어는 로봇이 특정 작업을 수행하도록 지시하는 기술입니다. 이 과정은 센서, 프로그래밍, 그리고 알고리즘을 사용하여 로봇의 움직임과 행동을 조정합니다. 로봇 제어는 산업, 의료, 그리고 가정용 로봇 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 로봇 제어 시스템은 일반적으로 두 가지 주요 유형으로 나뉩니다: 오픈 루프 제어와 클로즈드 루프 제어. 오픈 루프 제어는 사전 설정된 명령에 따라 로봇이 작동하는 방식이며, 클로즈드 루프 제어는 실시간 피드백을 통해 로봇의 동작을 조정합니다. 이러한 시스템은 로봇의 정확성과 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.