도시의 역사란 도시가 형성되고 발전해온 과정을 말합니다. 초기에는 사람들이 농업을 시작하면서 정착하게 되었고, 이로 인해 상업과 문화가 발전했습니다. 시간이 지나면서 고대 문명들이 도시를 세우고, 건축과 교통이 발달하게 되었습니다. 중세에는 성곽 도시가 등장하고, 무역이 활발해지면서 도시가 성장했습니다. 산업 혁명 이후에는 대규모 공장이 세워지고, 인구가 급증하면서 현대 도시의 모습이 형성되었습니다. 오늘날 도시들은 기술과 인프라의 발전으로 더욱 복잡하고 다양해지고 있습니다.