常微分方程（Ordinary Differential Equations, ODEs）是数学中研究未知函数及其导数之间关系的方程。它们通常用于描述动态系统的变化，例如物理、工程和生物学中的现象。常微分方程的解可以帮助我们理解系统的行为和预测未来的状态。 常微分方程可以分为线性和非线性两类。线性常微分方程的解法相对简单，通常可以通过叠加原理得到。而非线性常微分方程则更复杂，可能需要数值方法或特殊技巧来求解。常微分方程在科学和工程领域中具有广泛的应用，如物理学中的运动方程和生物学中的种群模型。