स्थायी वेग (constant velocity) एक भौतिकी का सिद्धांत है, जिसमें किसी वस्तु की गति समय के साथ बदलती नहीं है। इसका मतलब है कि वस्तु एक सीधी रेखा में समान गति से चल रही है। स्थायी वेग के दौरान, वस्तु की गति और दिशा दोनों में कोई परिवर्तन नहीं होता। जब कोई वस्तु स्थायी वेग से चलती है, तो उसे गति के नियमों के अनुसार कोई बल नहीं लग रहा होता। इसका अर्थ है कि वस्तु पर लगने वाले सभी बल एक-दूसरे को संतुलित कर रहे हैं। स्थायी वेग का अध्ययन भौतिकी में महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह गति के अन्य प्रकारों को समझने में मदद करता है।