क्षुद्रग्रह, जिसे अंग्रेजी में "Asteroid" कहा जाता है, छोटे, चट्टानी पिंड होते हैं जो मुख्यतः सौर मंडल के मंगल और बृहस्पति के बीच के क्षेत्र में पाए जाते हैं। ये पिंड आकार में छोटे होते हैं और इनका व्यास कुछ मीटर से लेकर कई सौ किलोमीटर तक हो सकता है। क्षुद्रग्रहों का अध्ययन वैज्ञानिकों के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि ये सौर मंडल के निर्माण और विकास के बारे में जानकारी प्रदान करते हैं। कुछ क्षुद्रग्रहों में धातु और अन्य मूल्यवान सामग्री होती है, जिससे इन्हें खगोल विज्ञान और अर्थ विज्ञान में रुचि का विषय माना जाता है।