ऐतिहासिक नगर ऐसे स्थान होते हैं जो अपने समृद्ध इतिहास और सांस्कृतिक धरोहर के लिए प्रसिद्ध होते हैं। इनमें प्राचीन इमारतें, मंदिर, किले और अन्य संरचनाएँ होती हैं, जो अतीत की कहानियाँ सुनाती हैं। उदाहरण के लिए, आगरा का ताज महल और जयपुर का हवा महल ऐसे ही ऐतिहासिक नगरों के प्रतीक हैं। ऐतिहासिक नगरों का महत्व केवल उनके स्थापत्य में नहीं, बल्कि वहाँ की परंपराओं और स्थानीय जीवनशैली में भी होता है। ये नगर पर्यटकों के लिए आकर्षण का केंद्र होते हैं और स्थानीय अर्थव्यवस्था को बढ़ावा देते हैं। वाराणसी और उज्जैन जैसे नगर धार्मिक महत्व के लिए भी जाने जाते हैं।