کف پا، که به انگلیسی به آن sole گفته می‌شود، بخش زیرین پا است که با زمین در تماس است. این ناحیه شامل پوست، بافت‌های نرم و استخوان‌ها می‌باشد و وظیفه اصلی آن تحمل وزن بدن و فراهم کردن ثبات در حین حرکت است. کف پا به چند قسمت تقسیم می‌شود: پاشنه، قوس و انگشتان. قوس کف پا به جذب ضربه و توزیع وزن کمک می‌کند. همچنین، کف پا دارای تعداد زیادی عصب و عروق خونی است که به حس و تأمین انرژی پا کمک می‌کند.