پیکومتر یک ابزار اندازه‌گیری دقیق است که برای تعیین چگالی مایعات و جامدات استفاده می‌شود. این دستگاه معمولاً از شیشه ساخته شده و دارای مقیاس‌های مشخصی برای اندازه‌گیری حجم و وزن است. با استفاده از پیکومتر، می‌توان به راحتی چگالی مواد مختلف را محاسبه کرد. عملکرد پیکومتر بر اساس اصل آرشمیدس است که بیان می‌کند جسمی که در مایع غوطه‌ور است، نیرویی برابر با وزن مایع جابجا شده تجربه می‌کند. با اندازه‌گیری وزن و حجم ماده، می‌توان چگالی آن را محاسبه کرد. این ابزار در آزمایشگاه‌ها و صنایع مختلف کاربرد دارد.