پنیس، عضو جنسی مردانه است که در تولید مثل و ادرار کردن نقش دارد. این عضو از بافت‌های نرم و عروقی تشکیل شده و می‌تواند در پاسخ به تحریکات جنسی بزرگ و سفت شود. پنیس شامل سه بخش اصلی است: شفت، سر و پایه. شفت طولانی‌ترین قسمت است، در حالی که سر، نوک پنیس است که حساس‌ترین ناحیه محسوب می‌شود. این عضو در بسیاری از موجودات زنده، از جمله انسان‌ها، وجود دارد و در فرآیندهای بیولوژیکی مختلف شرکت می‌کند.