پنسل یک ابزار نوشتاری است که معمولاً از چوب یا پلاستیک ساخته می‌شود و درون آن یک هسته گرافیتی قرار دارد. این هسته به کاربران اجازه می‌دهد تا بر روی کاغذ بنویسند یا نقاشی کنند. پنسل‌ها در اندازه‌ها و رنگ‌های مختلف موجود هستند و می‌توانند با استفاده از یک تیزکننده یا چاقو تیز شوند. پنسل‌ها به دلیل قابلیت پاک شدن آسان، به ویژه در کارهای هنری و یادداشت‌برداری، محبوب هستند. همچنین، برخی از پنسل‌ها دارای هسته‌های رنگی هستند که برای نقاشی و طراحی استفاده می‌شوند. این ابزار نوشتاری به عنوان یکی از ابتدایی‌ترین وسایل آموزشی در مدارس نیز شناخته می‌شود.