پالئولیتیک میانه، که به آن دوره میانه سنگی نیز گفته می‌شود، به دوره‌ای از تاریخ بشر اشاره دارد که حدود 300,000 تا 30,000 سال پیش ادامه داشت. در این دوره، انسان‌ها به شکار و جمع‌آوری غذا مشغول بودند و ابزارهای سنگی ساده‌تری نسبت به دوره‌های قبلی استفاده می‌کردند. در این زمان، انسان نئاندرتال به عنوان یکی از گونه‌های مهم انسانی در اروپا و آسیا زندگی می‌کرد. همچنین، هنر غار و نشانه‌های اولیه از زندگی اجتماعی و فرهنگی در این دوره مشاهده شده است، که نشان‌دهنده پیشرفت‌های فکری و خلاقیت انسان‌ها است.