پالئولیتیک بالا، که به عنوان دوره‌ی دیرینه‌سنگی بالایی نیز شناخته می‌شود، به آخرین مرحله از دوره‌ی پالئولیتیک اشاره دارد. این دوره تقریباً از ۴۰,۰۰۰ سال پیش تا ۱۰,۰۰۰ سال پیش ادامه داشت و با ظهور انسان‌های مدرن هومو ساپینس و پیشرفت‌های فرهنگی و تکنولوژیکی همراه بود. در این دوره، انسان‌ها ابزارهای سنگی پیچیده‌تری ساختند و به شکار و جمع‌آوری غذا پرداختند. همچنین، هنرهای اولیه مانند نقاشی‌های غار و مجسمه‌سازی در این زمان به وجود آمدند. این دوره به عنوان یک مرحله‌ی کلیدی در توسعه‌ی اجتماعی و فرهنگی انسان‌ها شناخته می‌شود.