نیرو به معنای قدرت یا توانایی انجام کار است. این واژه در علوم مختلف، از جمله فیزیک و مهندسی، به کار می‌رود و می‌تواند به شکل‌های مختلفی مانند نیروی مکانیکی، نیروی الکتریکی و نیروی گرانشی وجود داشته باشد. نیرو می‌تواند به صورت مستقیم یا غیرمستقیم بر روی اجسام تأثیر بگذارد و باعث حرکت یا تغییر شکل آن‌ها شود. در فیزیک، نیرو به عنوان یک کمیت برداری تعریف می‌شود که دارای اندازه و جهت است. واحد اندازه‌گیری نیرو در سیستم بین‌المللی SI، نیوتن (N) است. نیروها می‌توانند به صورت ترکیبی عمل کنند و بر روی یک جسم تأثیر بگذارند، که این موضوع در تحلیل حرکتی اجسام بسیار مهم است.