سیستم ادراری، که به آن سیستم ادراری-تناسلی نیز گفته می‌شود، شامل اعضای مختلفی است که وظیفه تولید، ذخیره و دفع ادرار را بر عهده دارند. این سیستم شامل کلیه‌ها، میزان ادرار، پیشاب‌راه و پیشاب‌دان می‌باشد. کلیه‌ها خون را تصفیه کرده و مواد زائد را به صورت ادرار تولید می‌کنند. ادرار تولید شده در کلیه‌ها به پیشاب‌دان منتقل می‌شود، جایی که تا زمان دفع ذخیره می‌شود. هنگامی که پیشاب‌دان پر می‌شود، سیگنال‌هایی به مغز ارسال می‌شود تا فرد احساس نیاز به دفع ادرار کند. در نهایت، ادرار از طریق پیشاب‌راه خارج می‌شود.