سفر بیگل یک سفر علمی و اکتشافی است که در سال 1831 آغاز شد و به مدت پنج سال به طول انجامید. این سفر به رهبری چارلز داروین انجام شد و هدف آن مطالعه و بررسی تنوع زیستی و زمین‌شناسی در نقاط مختلف جهان بود. کشتی بیگل به مناطق مختلفی از جمله جزایر گالاپاگوس و آرژانتین سفر کرد. نتایج سفر بیگل تأثیر زیادی بر نظریه تکامل داشت. مشاهدات داروین از گونه‌های مختلف و نحوه سازگاری آن‌ها با محیط زیست، به او کمک کرد تا نظریه‌های جدیدی دربارهٔ تکامل و انتخاب طبیعی ارائه دهد. این سفر به عنوان یکی از مهم‌ترین سفرهای علمی تاریخ شناخته می‌شود.