زیر دریایی‌ها وسایل نقلیه‌ای هستند که می‌توانند در زیر آب حرکت کنند. این وسایل معمولاً برای مقاصد نظامی و تحقیقاتی طراحی شده‌اند و قادر به غوطه‌وری و شناوری در عمق‌های مختلف هستند. زیر دریایی‌ها می‌توانند به جمع‌آوری اطلاعات، انجام عملیات نظامی و حتی تحقیق در مورد زندگی دریایی کمک کنند. زیر دریایی‌ها معمولاً با استفاده از انرژی هسته‌ای یا سوخت‌های فسیلی کار می‌کنند. آن‌ها دارای سیستم‌های پیچیده‌ای برای کنترل عمق و جهت حرکت هستند. برخی از زیر دریایی‌ها مانند زیر دریایی‌های هسته‌ای می‌توانند برای مدت طولانی در زیر آب بمانند بدون اینکه نیاز به بازگشت به سطح داشته باشند.