جنگِ جانشینی، یا جنگِ جانشینیِ سلطنتی، به درگیری‌هایی اطلاق می‌شود که به‌دلیل اختلافات بر سر جانشینی یک مقام یا پادشاه به وقوع می‌پیوندد. این جنگ‌ها معمولاً زمانی رخ می‌دهند که یک پادشاه بدون تعیین جانشین مشخصی فوت می‌کند و افراد مختلفی ادعای جانشینی می‌کنند. این نوع جنگ‌ها می‌توانند به‌سرعت به درگیری‌های بزرگ‌تری تبدیل شوند و تأثیرات عمیقی بر کشور و جامعه داشته باشند. نمونه‌های معروف شامل جنگ‌های گل‌سرخ در انگلستان و جنگ جانشینی اسپانیا هستند که هر دو به‌دلیل رقابت‌های خانوادگی و سیاسی شکل گرفتند.